定番の筋トレ法ですね。姿勢を変えるだけで様々な筋肉を鍛えることのできる運動です。
なので、効率的に腕立て伏せを取り入れた運動をすると良いかもです。
基本的なものとしては、うつぶせになり、肩の横くらいに手を広げ、全身の体重を手で支え、ゆっくり膝を曲げ、体を落とす屈伸運動をします。これが基本の腕立てです。
慣れて来たら人によっては、人差し指とかだけでやったりする人もいますよね。
尊敬です。でも、別に無理してそんな風にしなくてもしっかりと筋トレが出来たらそれで良いと思います。
ポイントとしては腰を曲げないようにして頭部～足の先までずっと直線上に保つようにして行うことらしいです。
後は、高速で行うよりもゆっくりとやった方が体にちゃんと負荷がかかってしっかりとした筋トレができるそうですよ。
腕立て伏せにはいろいろな種類があるそうで、いろいろな名前もついたりしているそうです。
（プッシュアップバーなど）
まずは基本的な子供の頃から体に浸透しているやり方で試してみて下さい。驚くほど腕の力が無いと感じるはずです。それを知ると、体を鍛えたいというより、やばい！！やらなくちゃ！と思うはずです。